Para correr aplicaciones en tiempo real existe un parche para el kernel de Linux, este parche es para evitar que los manejadores se vean retrasados por tareas que no son de tiempo real, después en la siguiente entrada les diere como correr algunos ejemplos con estas características en tiempo real. Ahora lo que haremos es instalarlo en Ubuntu.

Después de un buen tiempo de estar tratando de instalarlo, he encontrado que Synaptic trae por defecto un kernel pre-compilado e instalable para Ubuntu que funciona con RT-Preempt. Para instarlo seguimos estos pasos: Más

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