TuxRT
Actualmente me encuentro, compilando un kernel compatible con rtLinux, ya que logre configurar el kernel con rtLinux, les diré como hacerlo, en la red se encuentran muchos manuales y tutoriales mas me interesa instalar la versión mas nueva.

rtLinux es un anidado para poder hacer aplicaciones en tiempo real, espero correr los ejemplos que contiene el mismo sistema. Les dejo el link donde pueden empezar a bajar el rtLinux.

Ya me falta poco, estoy formulando también el manual. Lo estoy haciendo sobre Ubuntu 9.10.

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